一、管理模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊

    這部分功能主要由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，主要任務(wù)是管理和組織整個(gè)CNC雕銑機(jī)系統(tǒng)有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補(bǔ)算法，響應(yīng)操作面板和鍵盤(pán)的輸入，同時(shí)還要把運(yùn)動(dòng)控制器反饋的數(shù)據(jù)，機(jī)床工作狀態(tài)，在CRT上顯示出來(lái)。

二、數(shù)字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

    基于CPLD的位置控制卡在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收來(lái)自上位機(jī)的位置信息，其轉(zhuǎn)換成主軸及進(jìn)給系統(tǒng)的控制信息一定頻率將和個(gè)數(shù)的脈沖），實(shí)現(xiàn)的位置控制；同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開(kāi)，冷卻液開(kāi)/關(guān)等功能。即實(shí)現(xiàn)了數(shù)字-脈沖接口功能和電氣控制功能。 

三、機(jī)床面板操作模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊

    機(jī)床操作面板則用單片機(jī)進(jìn)行管理。單片機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)面板各按鍵進(jìn)行掃描，并計(jì)算出鍵值，通過(guò)串口與上位機(jī)進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)器為SANYOQ系列，采用位置控制方式，位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)分別差分輸出至驅(qū)動(dòng)器。卡上的輸出口通過(guò)中間繼電器控制驅(qū)動(dòng)器的伺服ON的接通，而輸入口也通過(guò)中間繼電器讀入驅(qū)動(dòng)器輸出的伺服準(zhǔn)備好以及伺服報(bào)警等信號(hào)。 



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